En este taller retomamos los conceptos de robot, robótica
educativa, vistos en las primeras semanas y construimos algunos operadores mecánicos, como tornillo sin fin,
poleas, engranajes, entre otros. Además construimos un primer robot y lo programamos.
A continuación les presento algunos de los aprendizajes adquiridos en este
primer taller.
I taller de robótica en la informática educativa from Aleidy13
II taller del curso de Robótica en la Informática Educativa
La leva es el mecanismo que gira a través del eje en que está montada. Su perfil hace que el seguidor ejecute un ciclo de movimientos muy preciso.
A continuación un video sobre los robots diseñados en este primer taller.
En este segundo taller aprendimos
nuevos conceptos y los aplicamos en la construcción de algunos mecanismos. A continuación
se presentan algunas imágenes sobre los nuevos operadores que conocimos.
La excéntrica
La excéntrica es un operador básicamente
como un disco o rueda dotado de dos ejes: Eje de giro y el excéntrico.
Algunos de los mecanismos diseñados donde aplicamos el concepto analizado.
Mecanismo de Leva
La leva es el mecanismo que gira a través del eje en que está montada. Su perfil hace que el seguidor ejecute un ciclo de movimientos muy preciso.
Mecanismos realizados por el grupo de robótica
Posteriormente nos dimos la tarea mi
compañero de trabajo y yo de unir todos estos mecanismos en una sola estructura
para dar origen a un robot. Este fue el producto final.
La programación del robot.
Video del robot en las diferentes pruebas.
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